某地磁差资料为:磁差0º30’E(1989),年差2.’0E,则该地1999年的磁差为_________A. +5° B. -5° C. +6° D. -7° E. W,用磁罗经测得该灯塔的罗方位等于95,该航向自差等于________。 F. 12°E G. 12°W 2°E B.12°W C. 2°E D.2°W ________的影响易使测得的罗经自差含有误差。 太阳方位变化较快 罗盆不水平 A或B 基线误差没有校正好 ________。 30° 45° 60° 90° ________前后标的距离范围内。 3~5倍 1~2倍 10~15倍 10倍以上 ________。 同时读取陀螺罗经和磁罗经的航向 先读陀螺罗经航向,后读磁罗经航向 先读磁罗经航向,后读陀螺罗经航向 A、B、C均可 ________航向上的剩余自差。 四个基点 四个偶点 四个基点和四个偶点 每隔15° ________时,就说明观测或计算中有较大的误差。 ±0°.5 ±1°.0 ±1°.5 ±2°.0 ________,否则白差的校正或计算有误差。 光滑且无角点 为一条直线 为一正弦曲线 A、B、C均错 7.6 陀螺罗经 7.6.1 陀螺罗经的组成及指北原理 陀螺罗经的组成;陀螺仪的两个特性 ________。 在外力的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 在外力矩的作用下,陀螺仪主轴即能自动找北指北 ________。 重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 A+B+C ________。 高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 转子及其悬挂装置的总称 具有三自由度的转子 高速旋转的对称刚体 ________。 其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 其主轴指向空间的初始方向不变 相对于陀螺仪基座主轴指向不变 ________,若在垂直主轴方向上加外力矩,主轴将________。 空间某一方向,产生进动 真北,指向真北 空间某一方向,保持指向不变 A和C对 ________时,陀螺仪才具有定轴性。 高速旋转 陀螺仪中心与其重心重合 不受任何外力矩 A+B+C ________。 外力矩成正比,动量矩成正比 外力矩成反比,动量矩成反比 外力矩成正比,动量矩成反比 外力矩成反比,动量矩成正比 ________进动。 水平向东 水平向西 垂直向上 垂直向下 ________。 地球自转角速度的垂直分量 地球自转角速度的水平分量 陀螺仪本身的特性 在陀螺仪主轴上外加力矩 ________作用。 地球自转角速度 地球自转角速度的水平分量 地球自转角速度的垂直分量 主轴高速旋转的角速度 ________有关。 地理纬度 方位角 A+B对 高度角 ________。 主轴视运动的角速度等于地球自转角速度 主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升 主轴指北端向西偏离子午面后又相对水平面下降 主轴指北端每24小时水平旋转一周 ________。 向东偏 向西偏 保持在子午面内 保持一定的高度角 ________,陀螺仪主轴在地球上保持稳定不动。 主轴相对方位运动角速度为零 主轴相对垂直运动角速度为零 主轴相对方位和垂直方向的运动角速度均为零 主轴空间绝对运动角速度为零 ________的摆动。 椭圆等幅 圆型等幅 双曲线等幅 螺旋线等幅 ________。 克服陀螺仪主轴在高度上的视运动 消除纬度误差 克服陀螺仪主轴在方位上的视运动 消除速度误差 ________的性能。 相对于宇宙稳定不动 具有寻找真北 具有稳定指北 A和B均对 ________。 纬度 方位角 高度角 主轴动量矩 ________。 收敛螺旋线 指数衰减曲线 椭圆曲线 以上均错 ________范围。 1~2 2.5~4 5~10 以上均错 3236. 机械摆式罗经等幅摆动的轨迹为一椭圆,若罗经结构参数不变,船位不变时 。 椭圆扁率不变 椭圆扁率随机变化 长半轴增大,短半轴相应地减小 以上均错 ________成正比。 纬度 主轴高度角 陀螺仪动量矩 多余液体角 ________。 子午面内水平面之上 子午面内水平面之下 子午面之东水平面之上 子午面之西水平面之下 ________。 克服地球自转 克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动 克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动 克服陀螺仪的定轴性 ________。 进动力矩和稳定力矩 控制力矩和稳定力矩 进动力矩和阻尼力矩 控制力矩和阻尼力矩 ________的作用。 增进其靠拢 阻止其靠拢 不起作用 以上都不对 ________。 安许茨4型罗经 斯伯利37型罗经 航海l型罗经 阿玛一勃朗10型罗经 ________。 控制力矩 阻尼力矩 动量矩 以上均错 ________。 标准纬度 设计纬度 20° 固定纬度 ________减幅摆动过程的快慢程度。 方位角上 高度角上 多余液体角 以上均对 ________,陀螺罗经不存在第一类冲击误差。 6小时 90分钟 84.4分钟 60分钟 ________。 仍为3小时 大于3小时 小于3小时 A、B、C皆可能 ________。 罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到其正常工作温度 罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到其正常工作电流 罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到稳定 罗经约经3个周期的阻尼摆动才能转速稳定、误差消除 ________罗经采用长轴阻尼法;________罗经采用短轴阻尼法。 阿玛一勃朗系列;安许茨系列 斯伯利系列;阿玛一勃朗系列 阿玛一勃朗系列;斯伯利系列 安许茨系列;斯伯利系列和阿玛一勃朗系列 ________。 使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心下移 在平衡陀螺仪南北方向上挂上盛有液体的容器 由电磁摆所控制的力矩器产生 使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心上移 ________。 主罗经和分罗经 电源设备 航向记录器和报警设备 A+B+C ________,而液体连通器式罗经动量矩指向________。 北,北 南,南 北,南 南,北 ________小时。 3 6 1.5 P.8 ________。 子午面之东,水平面之上 子午面之东,水平面之下 子午面之西,水平面之上 子午面之西,水平面之下 7.6.2 陀螺罗经误差产生的原因 航速和纬度误差的产生原因及其校正方法 ________阻尼法造成的,且随纬度的增大而________。 垂直轴,增大 水平轴,增大 垂直轴,减小 水平轴,减小 ________因素会影响陀螺罗经的速度误差。 航向、船速 地球半径、纬度 地球自转角速度 A+B+C ________。 回到地理子午面内 回到磁子午面内 仍偏离子午面 A或B均可 ________运动状态。 变速变向 恒速变向 变速恒向 恒速恒向 _______范围时,应重新调整罗经的纬度误差和速度误 差旋钮。 根据船舶的瞬时纬度和航速进行校正 每当纬度变化1°,航速变化l节校正一次 每当纬度至多变化5°,航速至多变化5节校正一次 对纬度和航速的变化无具体要求 ________,则罗经不产生纬度误差。 陀螺球重心下移 双转子 液浮支承 水平轴阻尼法 ________形成的误差叫________。 真北,速度误差 真北,摇摆误差 稳定位置,冲击误差 稳定位置,纬度误差 ________而产生的误差。 惯性力矩作用在罗经重力控制设备上 惯性力矩作用在罗经阻尼设备上 惯性力矩作用在罗经几何中心上 罗经在船舶摇摆时。 ________时,陀螺罗经不产生第一类冲击误 差。 高于设计纬度 低于设计纬度 设计纬度 赤道附近 ________小时左右 消失。 0.5 1.0 3.0 5.0 ________误差。 纬度和冲击 速度和纬度 冲击和摇摆 速度和冲击 ________。 纬度误差 第一类冲击误差 摇摆误差 速度误差 ________。 消除速度、纬度误差 消除摇摆误差 使罗经工作在方位陀螺仪状态 减少陀螺罗经的稳定时间 ________是错误的。 采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经产生纬度误差 速度误差与船舶所在地的纬度无关 采用外补偿法消除速度误差时,陀螺罗经主轴的原稳定位置不变 第一类冲击误差在船舶机动终了后约1h即可消失 ________。 速度误差 摇摆误差 冲击误差 纬度误差 ________。 航向 航速 船舶所在地纬度 A+B+C ________航向上速度误差最大。 045°和225° 090°和270° 000°和180° 135°和315° 3272.下列——与陀螺罗经的速度误差无关。 航速 航向 船舶所在纬度 罗经结构参数 ________,而与纬度的符号________。 有关,有关 有关,无关 无关,无关 无关,有关 ________。 增大 变小 不变 大小根据罗经结构而定 ________。 位于子午面内 位于水平面内 仍然偏离子午面 以上均错 ________,而由此产生 ________的误差。 平行,偏离真北 不平行,偏离真北 平行,指向 不平行,指向 ________。 航向读数误差 偏离真北的误差 偏离罗北的误差 偏离水平面的误差 7.6.3 典型的陀螺罗经主要结构及作用 ________组成。 陀螺仪 陀螺仪的控制设备 陀螺仪的阻尼设备 A+B+C ________方式。 液浮 液浮和导向轴承 液浮和电磁上托线圈 液浮和扭丝支承 ________阻尼设备。 电磁摆与力矩器 液体阻尼器 水银器偏心联结 偏西加阻尼配重 ________特点。 双转子陀螺球 随动球 液体支承 A+B+C ________提供的。 8字形线圈 E形变压器 电磁摆 信号电桥 ________。 交流步进式 直流步进式 交流同步式 直流自整角机式 ________。 吊钢丝和水平轴承支承 氟油与扭丝支承 蒸馏水、甘油与安息香酸混合液体支承 液浮与轴承支承 ________。 产生控制力矩 产生阻尼力矩 A和B都对 A和B都错 ________。 随动部分西侧 灵敏部分西侧 随动部分东侧 灵敏部分东侧 ________。 1/6° 5/6° 1.°0 1°.5 ________。 E型变压器 液体电阻信号电桥 敏感线圈及电磁铁 同步接收机 ________。 交流同步传向系统 光电式步进传向系统 接触式步进传向系统 以上均错 MK37型罗经设备主要由________组成。 0º50’ E 0º10’E 0º10’W B.0º10’E C.0º10’W D.0º28’E
某地磁差资料为:磁差0º30’E(1989),年差2.’0E,则该地1999年的磁差为_________
A. +5°B. -5°
C. +6°
D. -7°
E. W,用磁罗经测得该灯塔的罗方位等于95,该航向自差等于________。
F. 12°E
G. 12°W
2°E
B.12°W C. 2°E D.2°W
________的影响易使测得的罗经自差含有误差。
太阳方位变化较快
罗盆不水平
A或B
基线误差没有校正好
________。
30°
45°
60°
90°
________前后标的距离范围内。
3~5倍
1~2倍
10~15倍
10倍以上
________。
同时读取陀螺罗经和磁罗经的航向
先读陀螺罗经航向,后读磁罗经航向
先读磁罗经航向,后读陀螺罗经航向
A、B、C均可
________航向上的剩余自差。
四个基点
四个偶点
四个基点和四个偶点
每隔15°
________时,就说明观测或计算中有较大的误差。
±0°.5
±1°.0
±1°.5
±2°.0
________,否则白差的校正或计算有误差。
光滑且无角点
为一条直线
为一正弦曲线
A、B、C均错
7.6 陀螺罗经
7.6.1 陀螺罗经的组成及指北原理
陀螺罗经的组成;陀螺仪的两个特性
________。
在外力的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向
在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变
在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩
在外力矩的作用下,陀螺仪主轴即能自动找北指北
________。
重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
主轴可指向空间任意方向的陀螺仪
不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪
A+B+C
________。
高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置
转子及其悬挂装置的总称
具有三自由度的转子
高速旋转的对称刚体
________。
其主轴指向地球上某一点的初始方位不变
其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端
其主轴指向空间的初始方向不变
相对于陀螺仪基座主轴指向不变
________,若在垂直主轴方向上加外力矩,主轴将________。
空间某一方向,产生进动
真北,指向真北
空间某一方向,保持指向不变
A和C对
________时,陀螺仪才具有定轴性。
高速旋转
陀螺仪中心与其重心重合
不受任何外力矩
A+B+C
________。
外力矩成正比,动量矩成正比
外力矩成反比,动量矩成反比
外力矩成正比,动量矩成反比
外力矩成反比,动量矩成正比
________进动。
水平向东
水平向西
垂直向上
垂直向下
________。
地球自转角速度的垂直分量
地球自转角速度的水平分量
陀螺仪本身的特性
在陀螺仪主轴上外加力矩
________作用。
地球自转角速度
地球自转角速度的水平分量
地球自转角速度的垂直分量
主轴高速旋转的角速度
________有关。
地理纬度
方位角
A+B对
高度角
________。
主轴视运动的角速度等于地球自转角速度
主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升
主轴指北端向西偏离子午面后又相对水平面下降
主轴指北端每24小时水平旋转一周
________。
向东偏
向西偏
保持在子午面内
保持一定的高度角
________,陀螺仪主轴在地球上保持稳定不动。
主轴相对方位运动角速度为零
主轴相对垂直运动角速度为零
主轴相对方位和垂直方向的运动角速度均为零
主轴空间绝对运动角速度为零
________的摆动。
椭圆等幅
圆型等幅
双曲线等幅
螺旋线等幅
________。
克服陀螺仪主轴在高度上的视运动
消除纬度误差
克服陀螺仪主轴在方位上的视运动
消除速度误差
________的性能。
相对于宇宙稳定不动
具有寻找真北
具有稳定指北
A和B均对
________。
纬度
方位角
高度角
主轴动量矩
________。
收敛螺旋线
指数衰减曲线
椭圆曲线
以上均错
________范围。
1~2
2.5~4
5~10
以上均错
3236. 机械摆式罗经等幅摆动的轨迹为一椭圆,若罗经结构参数不变,船位不变时 。
椭圆扁率不变
椭圆扁率随机变化
长半轴增大,短半轴相应地减小
以上均错
________成正比。
纬度
主轴高度角
陀螺仪动量矩
多余液体角
________。
子午面内水平面之上
子午面内水平面之下
子午面之东水平面之上
子午面之西水平面之下
________。
克服地球自转
克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动
克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动
克服陀螺仪的定轴性
________。
进动力矩和稳定力矩
控制力矩和稳定力矩
进动力矩和阻尼力矩
控制力矩和阻尼力矩
________的作用。
增进其靠拢
阻止其靠拢
不起作用
以上都不对
________。
安许茨4型罗经
斯伯利37型罗经
航海l型罗经
阿玛一勃朗10型罗经
________。
控制力矩
阻尼力矩
动量矩
以上均错
________。
标准纬度
设计纬度
20°
固定纬度
________减幅摆动过程的快慢程度。
方位角上
高度角上
多余液体角
以上均对
________,陀螺罗经不存在第一类冲击误差。
6小时
90分钟
84.4分钟
60分钟
________。
仍为3小时
大于3小时
小于3小时
A、B、C皆可能
________。
罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到其正常工作温度
罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到其正常工作电流
罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到稳定
罗经约经3个周期的阻尼摆动才能转速稳定、误差消除
________罗经采用长轴阻尼法;________罗经采用短轴阻尼法。
阿玛一勃朗系列;安许茨系列
斯伯利系列;阿玛一勃朗系列
阿玛一勃朗系列;斯伯利系列
安许茨系列;斯伯利系列和阿玛一勃朗系列
________。
使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心下移
在平衡陀螺仪南北方向上挂上盛有液体的容器
由电磁摆所控制的力矩器产生
使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心上移
________。
主罗经和分罗经
电源设备
航向记录器和报警设备
A+B+C
________,而液体连通器式罗经动量矩指向________。
北,北
南,南
北,南
南,北
________小时。
3
6
1.5 P.8
________。
子午面之东,水平面之上
子午面之东,水平面之下
子午面之西,水平面之上
子午面之西,水平面之下
7.6.2 陀螺罗经误差产生的原因
航速和纬度误差的产生原因及其校正方法
________阻尼法造成的,且随纬度的增大而________。
垂直轴,增大
水平轴,增大
垂直轴,减小
水平轴,减小
________因素会影响陀螺罗经的速度误差。
航向、船速
地球半径、纬度
地球自转角速度
A+B+C
________。
回到地理子午面内
回到磁子午面内
仍偏离子午面
A或B均可
________运动状态。
变速变向
恒速变向
变速恒向
恒速恒向
_______范围时,应重新调整罗经的纬度误差和速度误
差旋钮。
根据船舶的瞬时纬度和航速进行校正
每当纬度变化1°,航速变化l节校正一次
每当纬度至多变化5°,航速至多变化5节校正一次
对纬度和航速的变化无具体要求
________,则罗经不产生纬度误差。
陀螺球重心下移
双转子
液浮支承
水平轴阻尼法
________形成的误差叫________。
真北,速度误差
真北,摇摆误差
稳定位置,冲击误差
稳定位置,纬度误差
________而产生的误差。
惯性力矩作用在罗经重力控制设备上
惯性力矩作用在罗经阻尼设备上
惯性力矩作用在罗经几何中心上
罗经在船舶摇摆时。
________时,陀螺罗经不产生第一类冲击误
差。
高于设计纬度
低于设计纬度
设计纬度
赤道附近
________小时左右
消失。
0.5
1.0
3.0
5.0
________误差。
纬度和冲击
速度和纬度
冲击和摇摆
速度和冲击
________。
纬度误差
第一类冲击误差
摇摆误差
速度误差
________。
消除速度、纬度误差
消除摇摆误差
使罗经工作在方位陀螺仪状态
减少陀螺罗经的稳定时间
________是错误的。
采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经产生纬度误差
速度误差与船舶所在地的纬度无关
采用外补偿法消除速度误差时,陀螺罗经主轴的原稳定位置不变
第一类冲击误差在船舶机动终了后约1h即可消失
________。
速度误差
摇摆误差
冲击误差
纬度误差
________。
航向
航速
船舶所在地纬度
A+B+C
________航向上速度误差最大。
045°和225°
090°和270°
000°和180°
135°和315°
3272.下列——与陀螺罗经的速度误差无关。
航速
航向
船舶所在纬度
罗经结构参数
________,而与纬度的符号________。
有关,有关
有关,无关
无关,无关
无关,有关
________。
增大
变小
不变
大小根据罗经结构而定
________。
位于子午面内
位于水平面内
仍然偏离子午面
以上均错
________,而由此产生
________的误差。
平行,偏离真北
不平行,偏离真北
平行,指向
不平行,指向
________。
航向读数误差
偏离真北的误差
偏离罗北的误差
偏离水平面的误差
7.6.3 典型的陀螺罗经主要结构及作用
________组成。
陀螺仪
陀螺仪的控制设备
陀螺仪的阻尼设备
A+B+C
________方式。
液浮
液浮和导向轴承
液浮和电磁上托线圈
液浮和扭丝支承
________阻尼设备。
电磁摆与力矩器
液体阻尼器
水银器偏心联结
偏西加阻尼配重
________特点。
双转子陀螺球
随动球
液体支承
A+B+C
________提供的。
8字形线圈
E形变压器
电磁摆
信号电桥
________。
交流步进式
直流步进式
交流同步式
直流自整角机式
________。
吊钢丝和水平轴承支承
氟油与扭丝支承
蒸馏水、甘油与安息香酸混合液体支承
液浮与轴承支承
________。
产生控制力矩
产生阻尼力矩
A和B都对
A和B都错
________。
随动部分西侧
灵敏部分西侧
随动部分东侧
灵敏部分东侧
________。
1/6°
5/6°
1.°0
1°.5
________。
E型变压器
液体电阻信号电桥
敏感线圈及电磁铁
同步接收机
________。
交流同步传向系统
光电式步进传向系统
接触式步进传向系统
以上均错
MK37型罗经设备主要由________组成。
0º50’ E
0º10’E
0º10’W
B.0º10’E C.0º10’W D.0º28’E
题目解答
答案
D . -7 ° D . 2 °W C . A 或 B A . 30 ° A . 3 ~ 5 倍 A .同时读取陀螺罗经和磁罗经的航向 C .四个基点和四个偶点 A .± 0 °. 5 A .光滑且无角点 C .在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 C .不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 A .高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 C .其主轴指向空间的初始方向不变 A .空间某一方向,产生进动 D . A+B+C C .外力矩成正比,动量矩成反比 B .水平向西 A .地球自转角速度的垂直分量 C .地球自转角速度的垂直分量 C . A+B 对 B .主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升 C .保持在子午面内 C .主轴相对方位和垂直方向的运动角速度均为零 A .椭圆等幅 C .克服陀螺仪主轴在方位上的视运动 B .具有寻找真北 C .高度角 A .收敛螺旋线 B . 2.5 ~ 4 A .椭圆扁率不变 D .多余液体角 A .子午面内水平面之上 B .克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动 D .控制力矩和阻尼力矩 A .增进其靠拢 B .斯伯利 37 型罗经 A .控制力矩 B .设计纬度 A .方位角上 C . 84 . 4 分钟 B .大于 3 小时 C .罗经约经 3 个周期的阻尼摆动才能达到稳定 D .安许茨系列;斯伯利系列和阿玛一勃朗系列 A .使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心下移 D . A+B+C C .北,南 B . 6 D .子午面之西,水平面之下 A .垂直轴,增大 D . A+B+C A .回到地理子午面内 D .恒速恒向 C .每当纬度至多变化 5 °,航速至多变化 5 节校正一次 D .水平轴阻尼法 C .稳定位置,冲击误差 A .惯性力矩作用在罗经重力控制设备上 C .设计纬度 B . 1.0 D .速度和冲击 C .摇摆误差 D .减少陀螺罗经的稳定时间 B .速度误差与船舶所在地的纬度无关 A .速度误差 D . A+B+C C . 000 °和 180 ° D .罗经结构参数 B .有关,无关 A .增大 A .位于子午面内 D .不平行,指向 A .航向读数误差 D . A+B+C C .液浮和电磁上托线圈 B .液体阻尼器 D . A+B+C D .信号电桥 C .交流同步式 D .液浮与轴承支承 A .产生控制力矩 B .灵敏部分西侧 A . 1 / 6 ° A . E 型变压器 B .光电式步进传向系统 A.0 º 50 ’ E