舵机遥控系统中,自动操舵系统的转舵依据是() A. 手动操舵转舵,停转指令B. 船舶实际航向与设定航向之差C. 舵叶实际舵角与指令舵角之差D. 风,水流等的扰动信号

自动操舵系统的核心目标是保持船舶沿设定航向稳定航行。其工作原理基于反馈控制，即通过不断比较当前状态与目标状态的差异（偏差），调整舵角以消除偏差。本题的关键在于理解系统依据什么信号进行转舵决策。

破题关键点：

1. 自动操舵系统的控制对象是航向，而非舵角或外部干扰。
2. 偏差信号是核心，系统需检测实际航向与设定航向的差异，而非直接响应舵角或外界因素。
3. 排除干扰项：手动指令（A）属于人工操作，舵角差（C）是执行结果而非控制依据，扰动信号（D）是间接影响因素。

选项分析

A. 手动操舵转舵，停转指令

• 属于人工干预，与自动控制系统无关，排除。

B. 船舶实际航向与设定航向之差

• 正确选项。自动系统通过检测航向偏差（实际航向与设定航向的差值）生成控制信号，调整舵角以减小偏差，最终保持航向稳定。

C. 舵叶实际舵角与指令舵角之差

• 舵角差是执行机构的反馈信号，但控制目标是航向，舵角调整是手段而非目的，排除。

D. 风、水流等的扰动信号

• 扰动信号会影响航向，但系统通过检测航向偏差间接响应扰动，而非直接使用扰动信号，排除。