下列哪些属于汽车的被动安全系统？A. 安全气囊B. ABS防抱死系统C. 安全带D. ESP电子稳定程序

被动安全系统是指在汽车发生碰撞时，能够自动启动以保护乘员免受伤害的装置。其核心在于事故发生后的防护，而非预防事故的发生。与之相对，主动安全系统（如ABS、ESP）旨在通过提前干预减少事故发生概率。

本题需明确区分两类系统的关键特征：

1. 被动安全系统：碰撞时被动启动，如安全带、安全气囊。
2. 主动安全系统：提前干预避免事故，如ABS、ESP。

选项分析

A. 安全气囊

被动安全系统。安全气囊在车辆碰撞时自动弹出，为乘员提供缓冲保护，属于事故发生后的被动防护措施。

B. ABS防抱死系统

主动安全系统。ABS通过防止刹车时车轮抱死，帮助驾驶员保持对车辆的控制，属于预防事故的主动措施。

C. 安全带

被动安全系统。安全带在碰撞时通过束缚力固定乘员，减轻冲击力，属于被动防护装置。

D. ESP电子稳定程序

主动安全系统。ESP通过调整发动机动力和刹车力度，防止车辆失控，属于主动干预。