地面摩擦力是机轮旋转的驱动力，机轮滚转阻力阻碍机轮旋转A. 正确B. 错误

本题考查对机轮运动中摩擦力与滚转阻力作用的理解。关键在于区分两种摩擦类型的作用方向：

1. 驱动摩擦：当机轮主动旋转（如驱动轮）时，地面施加的静摩擦力提供驱动力矩，使机轮转动。
2. 滚动阻力：机轮滚动时，因形变等因素产生的阻力会阻碍旋转。

第（1）题

第一部分分析

机轮旋转的驱动力来源于地面摩擦力。当机轮主动驱动（如汽车加速时），机轮向后推地面，地面反作用力向前，形成静摩擦力。此力通过接触点作用于机轮，产生使机轮旋转的力矩，因此地面摩擦力是驱动力。

第二部分分析

机轮滚动时，由于轮胎形变、地面变形等因素，会产生滚动阻力。此阻力作用于机轮转动方向相反的方向，会消耗旋转能量，阻碍机轮继续滚动，因此描述正确。