机器人腕部是臂部和手部的连接部件,起支承手部和改变手部 的作用。

本题考查对机器人腕部功能的理解。腕部作为连接臂部和手部的部件，其核心作用是支撑手部并调整手部的方向或位置。在机器人操作中，手部需要根据不同任务调整方向（即姿态），因此腕部的这一功能是解题的关键。

机器人腕部的作用包含两个方面：

1. 支撑手部：为手部提供稳固的连接和承载能力；
2. 改变手部的方向或位置：通过旋转、摆动等方式调整手部的空间朝向，即改变手部的姿态（包含位置和方向的综合状态）。

因此，题目中空白处应填入“姿态”，完整表达腕部的功能。