属于机器人机械手的末端执行器有()。A. 伺服电机B. 编码器C. 传感器D. 机械式夹持器

机器人机械手的末端执行器是指安装在机械手末端，直接与工件接触并执行特定任务的部件。选项中，伺服电机、编码器和传感器都是机器人系统中的重要组成部分，但它们并不直接与工件接触，而机械式夹持器是直接与工件接触并执行抓取、搬运等任务的部件，因此属于末端执行器。