15、 根据牵引电动机在转向架上悬挂方式的不同,牵引驱动 装置的结构形式分为三类:

根据牵引电动机在转向架上的悬挂方式，牵引驱动装置的结构形式可以分为三类：轴悬式、体悬式和架悬式。轴悬式是指牵引电动机直接悬挂在车轴上；体悬式是指牵引电动机悬挂在车体上；架悬式是指牵引电动机悬挂在转向架构架上。这些悬挂方式各有优缺点，适用于不同的应用场景和需求。