虚约束是指:A. 机构中虚拟出来的自由度。B. 虚拟机构中的约束。C. 机构中不起实际约束作用的约束。D. 机构中根本不存在的约束。

虚约束是指在机构中，某些约束条件实际上并不对机构的运动产生限制作用，这些约束条件被称为虚约束。虚约束的存在通常是为了提高机构的刚度或改善运动特性，但它们并不影响机构的自由度计算。因此，虚约束在计算机构自由度时通常被忽略。