连接圆弧需要依靠两端相切或相接的条件才能画出A. 对B. 错

连接圆弧的关键在于确定圆心和半径，而两端的相切或相接条件提供了必要的几何约束。

• 相切：两线在连接点方向一致，可确定圆弧的切线方向，帮助定位圆心。
• 相接：端点直接相连，提供位置信息，结合其他条件（如半径）可确定圆弧。
  因此，题目中的说法正确。

连接圆弧的绘制需满足以下条件：

1. 相切条件：若两端线段相切，圆弧在连接点处与线段方向一致，圆心位于该点的法线上，可唯一确定圆弧。
2. 相接条件：若两端线段相接，圆弧端点与线段端点重合，结合给定半径或圆心位置，可绘制圆弧。

无论相切或相接，均能提供必要条件完成连接圆弧的绘制。