工具坐标系是一个直角坐标系,与世界坐标系的原点重合。() A. 对B. 错

工具坐标系是机器人末端执行器的参考坐标系，它通常用于定义工具的位置和方向。工具坐标系可以相对于世界坐标系进行定义，但并不一定与世界坐标系的原点重合。工具坐标系的原点和方向可以根据实际需要进行设置，以适应不同的操作需求。