_坐标系是以机器人工具法兰中心为基准进行设定。若变更工具法兰(机器人手腕)方向的话,该坐标系方向也会改变。 A. 机器人B. 关节C. 工具D. 工作

步骤 1：理解坐标系的定义
坐标系是以机器人工具法兰中心为基准进行设定，这意味着坐标系的原点和方向与工具法兰的位置和方向相关联。
步骤 2：分析坐标系的改变
若变更工具法兰(机器人手腕)方向的话，该坐标系方向也会改变。这说明坐标系的方向依赖于工具法兰的方向。
步骤 3：确定正确的坐标系类型
根据以上分析，坐标系的方向会随着工具法兰的方向改变，因此该坐标系是工具坐标系。