往复式转舵油缸的型式包括____。 ①十字头[1]式②拨叉式 ③滚轮式④旋转式 A. ①②③B. ②③④C. ①②④D. ①③④

步骤 1：理解往复式转舵油缸的型式
往复式转舵油缸是船舶舵机系统中的重要组成部分，用于将液压能转换为机械能，驱动舵叶转动。根据其结构和工作原理，往复式转舵油缸可以分为几种不同的型式。

步骤 2：分析选项
①十字头式：十字头式转舵油缸通过十字头将活塞杆的直线运动转换为舵叶的旋转运动。
②拨叉式：拨叉式转舵油缸通过拨叉将活塞杆的直线运动转换为舵叶的旋转运动。
③滚轮式：滚轮式转舵油缸通过滚轮将活塞杆的直线运动转换为舵叶的旋转运动。
④旋转式：旋转式转舵油缸通过旋转运动直接驱动舵叶，不属于往复式转舵油缸的型式。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，往复式转舵油缸的型式包括十字头式、拨叉式和滚轮式，不包括旋转式。