齿轮传动[1]机构的精度检查主要包括______、______、______与齿形接触精度检查。

步骤 1：齿轮径向圆跳动
齿轮径向圆跳动是指齿轮在旋转过程中，其齿顶圆或齿根圆相对于齿轮轴线的径向跳动量。这是衡量齿轮在径向方向上是否均匀的重要指标。
步骤 2：齿轮端面圆跳动
齿轮端面圆跳动是指齿轮在旋转过程中，其端面相对于齿轮轴线的跳动量。这是衡量齿轮在端面方向上是否均匀的重要指标。
步骤 3：齿侧间隙
齿侧间隙是指齿轮在啮合过程中，两个齿轮的齿侧之间的间隙。这是衡量齿轮在啮合过程中是否能够正常啮合的重要指标。