10[多选题]无人驾驶的关键技术包括()。-|||-A环境感知-|||-B导航定位-|||-路径规划-|||-D决策控制

无人驾驶的关键技术主要围绕车辆如何实现自主行驶展开，涉及环境感知、导航定位、路径规划、决策控制四个核心环节。

• 环境感知：通过传感器（如摄像头、雷达）获取周围环境信息，是车辆理解世界的“眼睛”。
• 导航定位：确定车辆在地图中的精确位置，是车辆“认知自身”的基础。
• 路径规划：在已知环境和位置的基础上，规划最优行驶路线，相当于车辆的“大脑”。
• 决策控制：根据感知和规划结果，实时做出行驶决策并控制车辆动作，是车辆的“指挥官”。

这四个环节相互依赖，共同构成无人驾驶的技术体系。

选项分析

A. 环境感知
无人驾驶车辆需通过传感器识别道路、障碍物、行人等，是所有后续操作的前提。

B. 导航定位
车辆需结合GPS和惯性导航系统实现高精度定位，确保行驶方向正确。

C. 路径规划
基于环境数据和定位信息，算法（如A*）生成避开障碍的最优路径。

D. 决策控制
整合感知、定位、规划信息，实时调整速度、方向等控制指令，应对动态环境。

结论：四个选项均为无人驾驶的核心技术，因此正确答案为ABCD。