ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？A. RVIZB. rqt_bagC. rqt_plotD. rqt_graph

在ROS（Robot Operating System）中，rqt_plot 是一个图形工具，用于绘制和显示随时间变化的数据。它能够从ROS话题中获取数据，并将这些数据以曲线图的形式展示出来，非常适合用来观察机器人速度或关节角度等随时间变化的趋势。