关于部分多旋翼飞行器，机臂上反角设计描述错误的是？ A. 提高稳定性B. 提高机动性C. 提高载荷作业空间

机臂上反角设计是多旋翼飞行器的一种结构设计，其核心作用在于改善飞行稳定性和优化载荷空间。题目中需判断错误描述，关键点在于理解上反角对飞行器性能的实际影响：

1. 稳定性：上反角通过改变气动布局，增强飞行器在复杂环境中的平衡能力。
2. 载荷空间：倾斜的机臂可减少对飞行器下方设备的遮挡，扩大作业范围。
3. 机动性：机动性主要依赖动力系统和飞控算法，与机臂角度关联较小，因此上反角并非提升机动性的直接因素。

选项分析

A. 提高稳定性

机臂上反角设计类似于固定翼飞机的机翼上反角，能增强横侧稳定性。当飞行器倾斜时，上反角使低侧机臂产生更大升力，自动调整姿态，因此正确。

B. 提高机动性

机动性由动力输出、飞控灵敏度等因素决定，与机臂角度无直接关系。上反角可能增加结构复杂性或气动阻力，反而可能限制快速响应，因此错误。

C. 提高载荷作业空间

上反角使机臂向斜上方延伸，减少对飞行器下方空间的占用，便于安装摄像头、传感器等设备，因此正确。