【简答题】简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并说明不同坐标系对手动操作机器人的影响

在手动操作机器人时，有几种模式需要指定参考坐标系，包括线性运动和重定位运动。线性运动是指机器人末端执行器沿直线路径移动，而重定位运动是指机器人末端执行器绕着某个轴旋转。不同坐标系的指定会影响机器人运动的路径和方向，因为每个坐标系定义了不同的正方向和原点位置。因此，选择合适的参考坐标系对于确保机器人按照预期路径移动至关重要。