在智能网联汽车的横向运动控制中,前瞻式参考系统不包括以下哪项?A. 基于雷达的参考系统B. 基于机器视觉的参考系统C. 基于电缆或磁道钉的参考系统D. 基于GPS的参考系统

考查要点：本题主要考查对智能网联汽车横向运动控制中前瞻式参考系统的理解，需明确不同参考系统的实现原理及应用场景。

解题核心思路：
前瞻式参考系统依赖实时感知与定位技术，通过传感器或卫星信号获取车辆位置与环境信息，用于路径规划和控制。需判断选项中哪项技术不基于实时感知或卫星定位，而是依赖预先铺设的物理设施。

破题关键点：

• 前瞻式系统强调主动性和实时性，如雷达、视觉、GPS均属于主动感知或卫星定位。
• 电缆或磁道钉属于被动式物理导引，需预先铺设基础设施，不属于前瞻式系统范畴。

选项分析

A. 基于雷达的参考系统
雷达通过发射电磁波感知周围物体，实时获取环境信息，用于障碍物检测和路径调整，属于前瞻式系统的重要组成部分。

B. 基于机器视觉的参考系统
机器视觉利用摄像头识别车道线、路标等信息，实时感知道路环境，为横向控制提供数据支持，属于前瞻式系统。

C. 基于电缆或磁道钉的参考系统
此类系统依赖预先埋设的电缆或磁道钉，通过感应信号引导车辆沿固定路径行驶，属于被动式导引，需依赖物理基础设施，无法实时感知动态环境，因此不属于前瞻式系统。

D. 基于GPS的参考系统
GPS通过卫星定位确定车辆坐标，结合地图数据进行路径规划，属于实时定位技术，是前瞻式系统的重要实现方式。