有整车控制器的汽车,整车控制系统通常采用()控制。A. 自主B. 不分层C. 分层D. 不确定

整车控制系统通常采用分层控制，这种控制方式可以将复杂的控制任务分解为多个层次，每个层次负责不同的功能，从而提高系统的可靠性和可维护性。分层控制结构通常包括多个层级，如决策层、执行层和感知层，每一层都有明确的功能和责任，通过这种结构可以更好地管理整车的各个子系统。