燃料电池电动汽车用的驱动电机主要有直流电动机,交流电动机,永磁电动机和开关磁阻电动机等。 A. 对B. 错

本题考查对燃料电池电动汽车驱动电机类型的认识。关键点在于确认题目中列举的电机类型是否属于燃料电池电动汽车的常用驱动电机。需结合常见电机类型及其特点进行判断，注意“等”字表明存在其他类型，避免因遗漏而误判。

燃料电池电动汽车的驱动电机主要类型包括：

1. 直流电动机：早期应用较多，但维护需求高，现较少使用。
2. 交流电动机（如感应电动机）：代表为交流异步电机，如特斯拉早期车型采用。
3. 永磁电动机（如永磁同步电机PMSM）：因效率高、体积小，现广泛应用。
4. 开关磁阻电动机：结构简单、可靠性高，部分车型采用。

题目中“等”字表明还有其他类型，因此描述正确。