工业机器人的传感器按用途可分为:A. 内部传感器B. 外部传感器C. 相对脉冲编码器D. 绝对脉冲编码器

本题考查工业机器人传感器的分类方式。核心思路是明确传感器按用途划分的两大类，需区分内部传感器与外部传感器的功能差异。关键点在于理解选项C、D属于内部传感器中的具体类型（脉冲编码器），而非按用途的一级分类。

工业机器人传感器的分类标准是解题核心：

1. 按用途划分：传感器分为内部传感器和外部传感器。
   • 内部传感器：用于检测机器人自身状态（如位置、速度、温度等）。
   • 外部传感器：用于感知外部环境信息（如视觉、力觉、触觉等）。
2. 脉冲编码器（选项C、D）是内部传感器中用于位置检测的装置，属于二级分类，而非按用途的一级分类。

因此，正确答案为A（内部传感器）和B（外部传感器）。