题目
习题 2-4 计算图 2-9 所示各机构的自由度,并说明注意事项。-|||-B D D.-|||-C B-|||-F w-|||-A A a C 3a-|||-3-|||-E AB=BC=CD-|||-(a) (b)-|||-D b I-|||-C E. S Q-|||-B E. A-|||-F G-|||-F P B-|||-A G H H-|||-态-|||-R C D -077 square D-|||-x B A J-|||-(c) (d) (e)-|||-图 2-9-|||-(1)计算图 2-9a 所示机构的自由度。
题目解答
答案
解析
步骤 1：确定机构的构件数目
根据图 2-9a，机构由5个构件组成，即n=5。
步骤 2：确定机构的低副数目
图中，有7个转动副，即${P}_{L}=7$。
步骤 3：确定机构的高副数目
图中，没有高副，即${P}_{H}=0$。
步骤 4：计算机构的自由度
根据公式$F=3n-2{p}_{1}-{p}_{n}$，代入上述数值，得到$F=3\times 5-2\times 7-1\times 0=1$。
根据图 2-9a，机构由5个构件组成，即n=5。
步骤 2：确定机构的低副数目
图中，有7个转动副，即${P}_{L}=7$。
步骤 3：确定机构的高副数目
图中，没有高副，即${P}_{H}=0$。
步骤 4：计算机构的自由度
根据公式$F=3n-2{p}_{1}-{p}_{n}$，代入上述数值，得到$F=3\times 5-2\times 7-1\times 0=1$。