题目 9-16 如题 9-16 图所示,平面机构的曲柄OA长为2a,以匀角速度a0绕O轴转动。在图-|||-示位置时, AB=OB ,且 bot AD ,试求该瞬时套筒D相对于杆BC的速度。-|||-A-|||-B 8 "-|||-C-|||-0 D-|||-0 60°-|||-题 9-16 图 题目解答答案