大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置,主要用于20kg以上的机器人关节。A. 正确B. 错误

RV减速器和谐波减速器是关节型机器人中常用的两种减速器。RV减速器因其高承载能力和高精度，通常被用于需要承受较大负载的关节，如基座、腰部和大臂等部位。这些关节通常需要处理20kg以上的负载。而谐波减速器则因其结构紧凑、传动比大等特点，常用于需要高精度和大传动比的场合。