特定场景高等级自动驾驶车辆主要。A. 无人驾驶矿卡B. 无人驾驶运输车C. 无人驾驶物流车D. 无人驾驶清扫车

本题考查特定场景下高等级自动驾驶车辆的主要应用领域。关键在于理解“特定场景”指的是那些环境相对封闭、任务单一、安全要求高的场景，例如矿山、物流园区、港口、市政环卫等。高等级自动驾驶车辆通常指达到L4或L5级别的车辆，能够实现高度或完全无人驾驶。需要结合选项中不同车辆的典型应用场景进行判断。

选项分析

A. 无人驾驶矿卡

矿山环境复杂且危险，无人驾驶矿卡通过高精度地图、激光雷达等技术实现精准作业，是特定场景下的典型应用。

B. 无人驾驶运输车

在港口、大型厂区等封闭或半封闭环境中，无人驾驶运输车负责货物运输，减少人工干预，属于特定场景的高等级应用。

C. 无人驾驶物流车

末端物流配送（如快递运输）通常在园区、校园等低速场景下进行，自动驾驶技术可提升效率，属于特定场景的重要应用。

D. 无人驾驶清扫车

市政环卫清扫工作需在固定路线进行，无人驾驶清扫车通过自动规划路线、避障完成任务，是特定场景的典型代表。

结论：四个选项均属于特定场景下高等级自动驾驶车辆的主要应用，因此答案为ABCD。