码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人、极坐标式机器人,码垛机器人能适应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛和拆垛作业。TA. 正确B. 错误

码垛机器人是一种用于自动化码垛和拆垛作业的机器人。它们可以分为直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。这些机器人能够处理各种形状的包装物品，包括纸箱、袋装、灌装、箱体和瓶装等。因此，题目中的描述是正确的。