【单选题】用何种方法定义工件座标系(Wobj)？A. 3 pointsB. 4 pointsC. 5 point ZD. 6 points XZ

步骤 1：理解工件座标系定义方法
工件座标系（Wobj）是用于定义工件在机器人工作空间中的位置和方向的坐标系。定义工件座标系的方法有多种，包括使用3点、4点、5点Z和6点XZ等方法。
步骤 2：分析选项
A. 3 points：使用3点定义工件座标系，通常选择工件上的3个点来确定工件座标系的位置和方向。
B. 4 points：使用4点定义工件座标系，通常选择工件上的4个点来确定工件座标系的位置和方向。
C. 5 point Z：使用5点Z定义工件座标系，通常选择工件上的5个点来确定工件座标系的位置和方向，其中Z轴方向由5个点确定。
D. 6 points XZ：使用6点XZ定义工件座标系，通常选择工件上的6个点来确定工件座标系的位置和方向，其中X轴和Z轴方向由6个点确定。
步骤 3：选择正确答案
根据题目要求，选择正确的方法定义工件座标系。在实际应用中，使用3点定义工件座标系是最常见和最简单的方法。