题目
4-3 偏置曲柄连杆机构,曲柄以匀角速度 omega =1.5rad/s 绕O轴转动。如 =40cm,-|||-AB=200cm =20cm 试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。-|||-A-|||-w-|||-0 、-|||-7 " B-|||-∠-|||-ci-|||-77 77-|||-题 4-3 图
题目解答
答案
解析
步骤 1：确定曲柄在水平位置时滑块B的速度
曲柄OA以匀角速度 $\omega = 1.5rad/s$ 绕O轴转动，当曲柄在水平位置时，曲柄OA与连杆AB的夹角为90度。此时，滑块B的速度等于曲柄OA的线速度，即 $v_{B} = \omega \times OA$。
步骤 2：计算曲柄在水平位置时滑块B的速度
将已知数据代入公式，得到 $v_{B} = 1.5rad/s \times 40cm = 60cm/s$。
步骤 3：确定曲柄在铅直位置时滑块B的速度
当曲柄在铅直位置时，曲柄OA与连杆AB的夹角为0度。此时，滑块B的速度等于曲柄OA的线速度与连杆AB的线速度之和，即 $v_{B} = \omega \times OA + \omega \times AB$。
步骤 4：计算曲柄在铅直位置时滑块B的速度
将已知数据代入公式，得到 $v_{B} = 1.5rad/s \times 40cm + 1.5rad/s \times 200cm = 6.03cm/s$。
曲柄OA以匀角速度 $\omega = 1.5rad/s$ 绕O轴转动，当曲柄在水平位置时，曲柄OA与连杆AB的夹角为90度。此时，滑块B的速度等于曲柄OA的线速度，即 $v_{B} = \omega \times OA$。
步骤 2：计算曲柄在水平位置时滑块B的速度
将已知数据代入公式，得到 $v_{B} = 1.5rad/s \times 40cm = 60cm/s$。
步骤 3：确定曲柄在铅直位置时滑块B的速度
当曲柄在铅直位置时，曲柄OA与连杆AB的夹角为0度。此时，滑块B的速度等于曲柄OA的线速度与连杆AB的线速度之和，即 $v_{B} = \omega \times OA + \omega \times AB$。
步骤 4：计算曲柄在铅直位置时滑块B的速度
将已知数据代入公式，得到 $v_{B} = 1.5rad/s \times 40cm + 1.5rad/s \times 200cm = 6.03cm/s$。