为先民定立通婚制度,驯化野兽的人类先祖是: B. 伏羲氏C. 神家氏D. 轩辕氏A. .燧人氏B. 伏羲氏C. 神农氏D. 轩辕氏

步骤 1：了解伏羲氏的贡献
伏羲氏是中国古代传说中的三皇之一，被认为是人类文明的始祖之一。他被尊为“人文初祖”，传说中他制定了婚姻制度，驯化了野兽，对人类社会的发展做出了重要贡献。

步骤 2：分析其他选项
A. 燧人氏：传说中发明钻木取火的人，对人类文明的发展也有贡献，但主要贡献在于火的使用。
B. 伏羲氏：传说中制定了婚姻制度，驯化了野兽，对人类社会的发展做出了重要贡献。
C. 神农氏：传说中发明了农业，对人类文明的发展也有贡献，但主要贡献在于农业。
D. 轩辕氏：即黄帝，传说中统一了华夏部落，对人类文明的发展也有贡献，但主要贡献在于统一和文化。

步骤 3：确定正确答案
根据题干要求，为先民定立通婚制度，驯化野兽的人类先祖是伏羲氏。