在先验地图已知的情况下，无人驾驶汽车可以根据已知地图不断进行自校正，实现精确定位；但在未知环境中，无人驾驶汽车完全没有或只有完善的环境知识，无人驾驶汽车对环境的认识就只能通过自身所携带的取环境信息，并经过信号处理抽取有效信息，以构建环境地图。A. 传感器B. 继电器C. 感应器D. 毫米波传感器

本题考查对无人驾驶汽车环境感知技术的理解，核心在于识别车辆在未知环境中获取信息的关键设备。传感器是无人驾驶汽车感知环境的核心部件，通过采集周围数据（如距离、图像等）实现定位与建图。选项中需区分传感器与其他控制或检测设备的功能差异。

选项分析

• A. 传感器：用于检测物理量（如距离、光线）并转化为电信号，是环境信息获取的核心设备。
• B. 继电器：用于电路控制，与环境感知无关。
• C. 感应器：通常指检测特定现象（如金属、气体），功能较单一。
• D. 毫米波传感器：属于传感器的一种，但题目需选更广泛的概念。

关键结论

题目强调“获取环境信息”的总称，传感器作为类别名称最符合题意，毫米波传感器仅是其中一种具体类型。