一个机器人系统[1]通常由大脑(或称控制中心)、机构(或称机械本体)、能源转换单元、执行器、传感器、通讯单元和人机交互界面等部分组成。()A. 错B. 对

本题考查对机器人系统基本组成部分的了解。关键在于确认题目中提到的各个部分是否属于机器人系统的典型结构。需回忆机器人系统的核心要素，包括控制中心、机械结构、能源、执行机构、感知设备、通信模块及人机交互设备，判断题目描述是否全面准确。

题目列举了机器人系统的七个组成部分：

1. 大脑（控制中心）：负责信息处理和决策，是机器人核心。
2. 机构（机械本体）：提供物理结构，如 limbs 或 chassis。
3. 能源转换单元：为系统供电，如电池或电源模块。
4. 执行器：如电机、伺服，用于执行动作。
5. 传感器：感知环境（如摄像头、红外传感器）。
6. 通讯单元：通信模块（如 Wi-Fi、蓝牙）。
7. 人机交互界面：如触摸屏、语音系统。

以上均为机器人系统的典型组成部分，描述正确。