实车诊断可以不遵行制定的诊断步骤或程序。A. 正确B. 错误

本题考查汽车诊断的基本原则，核心在于理解诊断流程的规范性要求。诊断步骤或程序的制定是为了确保诊断过程的系统性、准确性和效率，避免因随意操作导致误判或遗漏关键问题。因此，不遵循既定步骤可能影响诊断结果，属于错误做法。

诊断步骤的重要性：

1. 系统排查：诊断步骤通常包括症状确认、初步检查、工具使用、故障确认等环节，确保全面覆盖可能的故障点。
2. 提高效率：遵循步骤能减少重复劳动，快速定位问题。
3. 行业规范：专业诊断程序是行业经验的总结，不遵守可能违反职业标准。

结论：题目中“不遵行诊断步骤或程序”的做法违背了诊断规范，因此答案为错误。