工业机器人常用减速器有（）A. 齿轮减速器B. 涡轮蜗杆减速器C. 锥齿轮D. 谐波减速器和RV减速器

工业机器人常用的减速器类型包括谐波减速器和RV减速器。谐波减速器具有高精度、高效率和高承载能力的特点，而RV减速器则以其高精度、高刚度和长寿命著称。这两种减速器在工业机器人中被广泛使用，以确保机器人的精确运动和稳定性能。