机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度数目F.A. 正确B. 错误

机构的自由度F是指机构中独立运动的数目。当机构的原动件数目等于其自由度数目时，机构的运动是确定的，即每个自由度都有一个原动件来驱动，从而保证机构能够按照预定的方式运动。如果原动件数目少于自由度数目，机构的运动将不确定；如果原动件数目多于自由度数目，机构将无法运动或产生过载。