数控机床按照控制方式的特点分类，可以分为 、 和 三种

数控机床根据其控制方式的特点，可以分为开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床。开环控制数控机床不检测机床的运动状态，闭环控制数控机床检测机床的最终运动状态，而半闭环控制数控机床则检测机床的中间运动状态。