19世纪，各种自然科学有了较大的发展，人们利用（ ）原理，制成了几种不同类型的单翼机和双翼滑翔机。A. 水动力学B. 机械动力学C. 水蒸气动力学D. 空气动力学

步骤 1：理解问题背景
19世纪，自然科学的发展促进了航空技术的进步。人们开始尝试制造飞行器，如单翼机和双翼滑翔机。这些飞行器的设计和制造需要基于一定的科学原理。
步骤 2：分析选项
A. 水动力学：研究液体运动的科学，与飞行器设计无关。
B. 机械动力学：研究机械运动的科学，虽然与飞行器设计有关，但不是主要原理。
C. 水蒸气动力学：研究水蒸气运动的科学，与飞行器设计无关。
D. 空气动力学：研究空气运动及其与物体相互作用的科学，是飞行器设计的主要原理。
步骤 3：选择正确答案
根据上述分析，正确答案是D，即空气动力学原理。