(2.5分〕车辆纵向控制是对车辆前进方向上行驶速度的控制。 A. 对B. 错

车辆纵向控制是智能驾驶或车辆控制领域的重要概念，主要针对车辆在行驶方向（前进或倒车）上的速度调节，例如加速、减速或保持恒定速度。其核心目标是确保车辆与前车保持安全距离或遵循设定的速度。而横向控制则负责车辆的转向操作。本题的关键在于区分纵向控制与横向控制的定义。

纵向控制的定义明确指向速度控制，而非转向或路径规划。题目中“前进方向上行驶速度的控制”直接对应纵向控制的功能，因此描述正确。