车辆临时靠边停车后准备起步时,应先怎样做?A. 加油起步B. 鸣喇叭C. 观察周围交通情况D. 提高发动机转速

车辆临时靠边停车后准备起步时，首要任务是确保周围环境安全，避免发生交通事故。因此，驾驶员应首先观察周围交通情况，确认安全后再进行起步操作。