并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无需很大工作空间的领域内得到了广泛应用。A. 正确B. 错误

本题考查对并联机器人应用领域的了解。解题思路是依据并联机器人的特点来判断其在特定领域的应用情况。
并联机器人具有高刚度、高精度和大载荷的优点，然而其工作空间相对较小。在实际应用中，对于一些对高刚度、高精度或者大载荷有要求，但对工作空间要求不高的领域，并联机器人的这些特性使其能够很好地满足需求，所以会得到广泛应用。