三、填空题13.3.1图所示平面机构中，AC∥BD，且，均质杆AB的质量为m，长为l。AB杆惯性力系简化的结果为：___________________________________________________13.3.2如图所示均质细圆环半径为R，质量为m，沿倾角为?的斜面作纯滚动。已知环心的加速度为a，则圆环惯性力系向圆心O简化的结果是：惯性力系主矢的大小__________________，惯性力系主矩的大小_____________________（方向和转向分别在题图中画出）。图图图半径为R的圆环在水平面内绕通过环上一点O的铅垂轴以角速度ω、角加速度?转动。环内有一质量为m的光滑小球M，图示瞬时（为已知）有相对速度(方向如图)，则该瞬时小球的科氏惯性力等于，牵连惯性力等于。（方向在图中标出）