4.直杆在轴向拉伸、压缩时横截面上的内力称为 __ 边圆轴扭转时,横截面上的内力称-|||-为 __ _,梁 在弯曲时,横截面上的内力称为 __ 。

直杆在轴向拉伸或压缩时，横截面上的内力称为轴力。轴力是作用在横截面上的力，其方向与杆件的轴线方向一致。圆轴扭转时，横截面上的内力称为扭矩。扭矩是作用在横截面上的力矩，其作用是使圆轴发生扭转。梁在弯曲时，横截面上的内力包括剪力和弯矩。剪力是作用在横截面上的力，其方向与横截面垂直。弯矩是作用在横截面上的力矩，其作用是使梁发生弯曲。