题7图所示的凸轮[1]机构,已知该机构的结构尺寸和凸轮1的角速度w1。利用瞬心法,求机构在图示位置时从动件2的线速度w1。机构运动简图的比例尺为w1。解:构件1与机架0的速度瞬心P01以及从动件与机架的速度瞬心P02可根据相应的构件分别构成转动副和移动副而直接确定出来。凸轮1和从动件之间的瞬心P12的确定方法是:一方面,P12应在构件1、2高副接触点K的公法线n-n上,另一方面,利用三心定理,它又应在瞬心P01和P02的连线上,即又应在过点P01而垂直于从动件2与机架移动副导路的直线上。因而,n-n与该直线的交点即为P12。再根据速度瞬心的概念,可得:w1其中,w1可以直接从图中量出。从动件的速度v2方向如图中w1所示。

本题考查机械机构的受力分析与静力计算，核心思路是通过力多边形法确定各构件的反力，并计算从动件克服的阻力矩。
关键点：

1. 反力方向的确定：根据运动副类型（转动副、移动副）判断反力方向；
2. 分离体选取与力平衡：选取关键构件（如构件3）作为分离体，利用静力平衡条件建立方程；
3. 力比例尺的应用：通过力多边形确定各力大小；
4. 阻力矩的计算：结合反力大小与作用臂长度计算最终阻力矩。

步骤1：确定运动副中的反力方向

• 转动副（如构件3与机架的转动副）的反力方向沿轴线方向；
• 移动副（如构件2与机架的移动副）的反力方向垂直于导路方向；
• 高副（如凸轮与从动件接触点）的反力方向沿公法线方向。

步骤2：选取分离体并作力多边形

• 分离体选择：选取构件3作为分离体，包含所有作用力（外力、反力、驱动力等）；
• 力比例尺确定：根据已知力（如驱动力$P$）选择比例尺，绘制力多边形；
• 力平衡条件：通过力多边形闭合确定未知力大小。

步骤3：计算各构件的反力

• 构件3的受力：通过力多边形计算$R_{23}$，公式为：
  $R_{23} = \frac{18}{20}P = \frac{18}{20} \times 80 = 72 \, \text{N}$
• 二力杆的性质：构件2为二力杆，反力大小相等、方向相反，即：
  $R_{21} = R_{12} = R_{32} = R_{23} = 72 \, \text{N}$

步骤4：计算阻力矩

• 阻力矩公式：
  $M_Q = R_{21} \cdot l_1 = 72 \times 10 \times 0.001 = 0.72 \, \text{N·m}$
• 方向判断：根据机械运动方向，阻力矩方向为逆时针。