智能网联汽车路径规划方法可分为()。A. 全局(离线)路径规划方法B. 局部(在线)路径规划方法C. 全局(在线)路径规划方法D. 局部(离线)路径规划方法

本题考查智能网联汽车路径规划方法的分类知识。解题思路是明确智能网联汽车路径规划方法根据规划的范围和时间特性可分为不同类型，然后分析每个选项是否符合常见的分类方式。

• 选项A：全局（离线）路径规划方法是在已知环境信息的情况下，预先计算出从起点到终点的最优路径，不考虑实时的环境变化，是智能网联汽车路径规划的一种重要方法，所以选项A正确。
• 选项B：局部（在线）路径规划方法是在车辆行驶过程中，根据实时感知的环境信息，动态地规划出当前段时间内的行驶路径，以应对突发情况和环境变化，也是智能网联汽车路径规划的常见方法，所以选项B正确。
• 选项C：通常不存在“全局（在线）路径规划方法”这种说法，全局规划一般是基于预先获取的环境信息进行离线计算，而不是在线实时计算，所以选项C错误。
• 选项D：同理，“局部（离线）路径规划方法”不符合常见的分类，局部规划强调实时性，是在线进行的，所以选项D错误。