[填空题] 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆的运动速度在不同的位置是不同的。这种现象被称为急回特性。急回特性使得摇杆在回程时比工作行程时运动得更快，从而提高了工作效率。