目前主流机器人传感器包括 A 听觉传感器 B 触觉传感器 C 味觉传感器 D 视觉传感器

本题考查机器人传感器的常见类型。主流机器人传感器主要负责感知环境和执行任务，需结合实际应用场景判断选项。关键点在于排除不常用的味觉传感器，因为机器人通常不需要进行“品尝”操作。

选项分析

A 听觉传感器

机器人通过麦克风等设备采集声音信号，用于语音识别、环境监测等，是主流传感器之一。

B 触觉传感器

用于检测接触、压力、温度等物理量，如机械臂的力反馈，属于核心传感器。

C 味觉传感器

机器人一般不需要“品尝”功能，此类型传感器极少应用。

D 视觉传感器

通过摄像头获取图像信息，用于视觉识别、导航等，是最重要的传感器之一。