自动驾驶三大系统包括？A. 感知B. 决策C. 执行D. 定位E. 地图

自动驾驶系统主要由三大核心系统构成，分别是感知系统、决策系统和执行系统。感知系统负责收集和处理环境信息，决策系统负责根据感知系统提供的信息做出驾驶决策，执行系统则负责根据决策系统发出的指令控制车辆的运动。定位和地图虽然对自动驾驶非常重要，但它们通常被归类为感知系统的一部分，用于提供车辆的位置信息和环境信息。