有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成的约束。A. 固定端约束B. 活动铰链约束C. 柔软约束D. 光滑面约束E. 固定铰链约束

本题考查工程力学中常见约束类型的识别，核心在于理解不同约束的特点。关键点在于分析构件与销子的连接方式：

1. 活动铰链约束的特点是销子可在孔内自由转动，允许构件沿销轴方向移动，但限制垂直于销轴方向的移动。
2. 固定铰链约束则销子固定不动，限制沿销轴方向的移动，但允许转动。
   题目中“圆柱形销子”和“圆孔”的组合符合活动铰链约束的特征。

约束类型对比分析

1. 活动铰链约束（选项B）

   • 结构特点：销子可在孔内自由转动，构件间可相对转动，且允许沿销轴方向移动。
   • 受力特点：约束反力垂直于销轴方向，大小由平衡条件确定。
   • 典型例子：门与门框的连接、起重机的吊钩与钢丝绳末端的连接。

2. 固定铰链约束（选项E）

   • 结构特点：销子固定在某一构件中，构件间只能绕销轴转动，不能沿销轴移动。
   • 受力特点：约束反力包含垂直于销轴方向的分量，且可能有沿销轴方向的分量。
   • 典型例子：起重机的滑轮与吊钩的连接。

题目关键

题目中“圆孔”允许销子转动，“圆柱形销子”未被固定，因此属于活动铰链约束。