下列有关船舶液压回转式起货机的描述正确的是____。①其系统组成包括起升系统、回转系统和变幅系统②回转机构负载的特点是静力负荷双向存在③变幅液压系统负载的主要特点是静力负荷④变幅液压系统负载的主要特点与起升液压系统相似A. ②③④B. ①②③④C. ①③④D. ①②

步骤 1：理解起货机的系统组成
起货机的系统组成包括起升系统、回转系统和变幅系统。这符合描述中的①。
步骤 2：分析回转机构的负载特点
回转机构的负载特点为静力负荷双向存在，这符合描述中的②。
步骤 3：分析变幅液压系统负载的特点
变幅液压系统负载的主要特点是静力负荷，这符合描述中的③。
步骤 4：分析变幅液压系统与起升液压系统的关系
变幅液压系统负载的主要特点与起升液压系统相似，这符合描述中的④。