KUKA机器人有哪几种坐标系（）A. 世界坐标系B. 工具坐标系C. 基座标系D. 法兰坐标系

KUKA机器人使用多种坐标系来定义其运动和位置。这些坐标系包括世界坐标系、工具坐标系、基座标系和法兰坐标系。世界坐标系是固定的参考坐标系，用于定义机器人的全局位置。工具坐标系是定义在工具上的坐标系，用于描述工具相对于机器人的位置。基座标系是定义在机器人基座上的坐标系，用于描述机器人相对于基座的位置。法兰坐标系是定义在机器人法兰上的坐标系，用于描述工具相对于法兰的位置。