多旋翼无人机在飞行中出现向右偏离状态，为了纠正偏离，飞控系统应（ ）。A、同时减小左右两侧旋翼的转速B、同时增大左右两侧旋翼的转速C、增大右侧旋翼的转速，减小左侧旋翼的转速D、增大左侧旋翼的转速，减小右侧旋翼的转速

考查要点：本题主要考查多旋翼无人机的飞行控制原理，特别是如何通过调整旋翼转速来纠正飞行中的偏离状态。
解题核心：理解多旋翼无人机通过改变不同旋翼转速来产生侧向力的原理。
关键点：

1. 旋翼转速与升力的关系：旋翼转速越高，产生的升力越大。
2. 力的平衡与方向控制：通过调整两侧旋翼的转速差，可以改变无人机的倾斜角度，从而产生侧向力。
3. 反向纠正原理：当无人机向右偏离时，需通过增大左侧升力、减小右侧升力，使无人机向左倾斜，产生向左的水平分力来纠正偏离。

多旋翼无人机的飞行控制依赖于各旋翼产生的升力差异。当无人机向右偏离时，飞控系统需要调整两侧旋翼的转速，使左侧产生更大的升力，右侧产生更小的升力，从而形成向左的倾斜角，产生向左的水平分力，抵消向右的偏离。

选项分析：

• A、同时减小左右两侧旋翼的转速：这会降低整体升力，可能导致无人机下降，无法纠正水平方向的偏离。
• B、同时增大左右两侧旋翼的转速：同样影响高度而非方向控制，无法纠正侧向偏离。
• C、增大右侧旋翼的转速，减小左侧旋翼的转速：右侧升力增加会使无人机进一步向右倾斜，加剧偏离。
• D、增大左侧旋翼的转速，减小右侧旋翼的转速：左侧升力增大，右侧升力减小，形成向左的倾斜，产生向左的侧向力，正确纠正右偏离。